caja de nissan pick up

hola espero me opuedan ayudar tengo un problema con una caja de nissan mod. RE4R01A no entra la reversa incluso con la palanca en R avanza hacia el frente, no se si sean los solenoides ya que estos solo dan un paso y no regresan a su posicion inicial al cortar la corriente, me pueden indicar alguna prueba de banco para saber si en realidad funcionan o ya no sirven o si es la computadora o el tablero, mil gracias.

¿que modelo es la pick up?.....................................
pienso que no hay solenoide alguno para reversa pero voy a ver.
escanea la transmisio y anota los codigos.

es una pick up modelo 96 con dos solenoides en el cuerpo de valvulas uno es para el over drive y otro para el convertidor de torque, pero dime como revisar que trabajen gracias

esto es lo que da la carta de diagnostico.....................
posibles causas.