Como borrar los codigos del ECM de una trooper 92 3.2

Saludos, tengo una Isuzu Trooper 92, manual, V6 3.2 arbol sencillo y me empezo a hacer una falla en baja como si fuera el sensor del Oxigeno, despues de desconectar el cable de la bateria para "resetear" la computadora la falla desaparecio, esta falla regresa despues de varias semanas y con solo desconectar el cable de la bateria la falla desaparece, pensaba cambiar la computadora (ECM) pero, un conocido me comento que la computadora estaba bien porque la falla desaparecia, que lo que tenia que hacer era borrarle todos los codigos a la computadora es decir, que quede con los codigos de fabrica pero, no se como hacer esto, alguien de ustedes me puede decir como hacer esto?
De antemano les agradezco la ayuda que me puedan brindar.

Ezequiel Ahumada.
MExicali Baja California, Mexico