Jetta no avanza

Mi auto de la nada se trabo las llantas, pues al poner en (D) acelero y no avanza y cuando lo pongo en (N) para empujarlo tampoco avanza, lo mas curioso es que cuando esta frio avanza normal y los cambios de la caja son normales, pero se calienta y regresa a lo mismo, antes de esto se le agrego aceite sintetico dextron III el cual me comentaron era el que llevaba incluso se veia del mismo color (ambar) pero despues de esto le verifique el aceite y se ve color cafe obscuro (como quemado) aunque tiene la misma consistencia.

Al pasarle el scaner no indica averia alguna.
Anteriormente se me cambio 2 selenoides, ya que marco el spammers que no funcionban, y al revisarlos no mandaban señal. Pero sigue sin avanzar.