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vw jetta 2002 1.8 turbo entra la reversa para camina hacia adelante

hola amigos buenas tardes en esta ocacion necesito su ayuda urgente pues tengo un jetta 2002 automatico tiptronic 1.8 turbo y no entra la velocidad de reversa es decir cuando pongo la reversa camina hacia adelante que puedo hacer? tendre que cambiar la transmicion o sera algun danio menor espero me puedan ayudar y de antemano muchas gracias
 
en el tablero no marca ningun error ni check engine y aunque corre forzado todas las velocidades entran pero cuando pongo la reverza no camina hacia atras sino hacia adelante gracias por contestar
 
una posibilidad sería que el selector de velocidades este descalibrado y en lugar de meter reversa se quede en drive, lo ideal es meter el VAG1551 y verificar si al hacer el cambio la computadora lo efectúa o no, suerte y comenta.
 
gracias por la sugerencia la verdad no se como se tenga que escanear la caja de velocidades pero fui a un autozone a checarle codigos al motor y no sale nada me dijeron que mi opcion seria que le cambie el aceite a la transmicion y el filtro, pero ayer abri el tapon del fluido y salio muy negro con mal olor unos dicen que esa caja no sirve y otros que haga un cambio total de fuidos asi que no se que hacer. le cambio el aceite a la transmission, vendo el carro pues una transmission para ese tipo de carro cuesta $1800.00 dolares o acaso se podra hacer standar?? y gracias por contestar.
 
Pues en que parte de estados unidos estas una caja de velocidades para ese jetta 2002 vale 130 dolares en el yonke aqui en texas yo he cambiado tres de esas y no hay falla