no se si te sirva esta informacion me sucedio este fin de año, venia dando los cambios de manera brusca al arrancar o reversar . pareciera que en el cardan donde van las crucetas que unen la caja a la trasmision trasera, se desgasto t boto las agujillas con la consecuente arrancada brusca, me imaginaba algun problema en la caja , pero fue cuando se cayo el cardan y nos dimos cuenta que habia partido una cruceta pues al caersele las agujillas de la cruceta queda juego en ella y al arrancar o retroceder multiplica el golpe. verifica eso aver