Hola, La luz de ABS se quedo encendida porque la ECU ha detectado un problema en sistema de frenado, ahora, cuando aplicas el pedal y sientes pulsaciones puede ser por varias razones como:1 en los sistemas ABS, no se presiona el piston como normalmente se hace, porque, estos sistemas
usan un tipo de bomba-electro-hidraulica, y si presionas el piston corres el riesgo que se te queden pegados.en posicion abierta o cerrada, asi que talvez
necesites solamente purgar el sistema.
2 revisa tu disco, talvez este agreitado.
3 talvez las tuercas del calibrador quedaron flojas y solo necesitas apretarlas,
lo mas seguro es que purges el sistema y haber que pasa, si no funciona asi, lo mas seguro es que tengas que reparar la mordaza o el piston, el que resulte dañado..